作者：欧易 发布时间：2025-03-17 03:25:00
北京一家机器人研发团队展示了能连续后空翻的人形机器人N2。后空翻比前空翻更难，因为后脚掌短容易失控。团队通过创新设计提升稳定性，将重关节集中到胯部，使用强劲电机和轻质材料。三周内，机器人学会这一高难度技能。
团队先在数字世界计算最优轨迹，再用强化学习让虚拟机器人模仿并试错。他们采用课程学习法，让机器人从简单到复杂逐步掌握动作。最后将算法迁移到实体机器人，反复测试优化。这种强化学习方式像人类试错成长，但为避免真实训练损坏机器人，主要在虚拟环境中进行。
